长安元年(701)任凉州都督、陇右诸军州大使，治边有方。起初，凉州（治今甘肃武威）南北界域相距不过400余里,突厥、吐蕃常发兵前来袭扰。他于该州南境设和戎城(今甘肃古浪)，北境置白亭军（今甘肃民勤东北），控制要道，开拓州境 1500余里。从此，巩固了凉州防务。他在任五年中，广屯田，兴水利，对凉州地区的安定和生产发展，起了重要作用。
唐中宗神龙年间，迁左骁卫将军、兼检校安西大都护。不久,任金山道行军大总管。唐睿宗立，召为太仆卿。景云二年，进同中书门下三品。先天元年(712)， 为朔方军大总管。筑丰安（今宁夏中卫西）、定远城（今宁夏平罗南），以加强边防。后因参与平息皇室内乱有功，以兵部尚书复同中书门下三品，封代国公，兼御史大夫，持节为朔方道大总管。唐明皇讲武骊山，以军容不整，流新州。开元元年，起为饶州司马，道病卒。集二十卷，今编诗一卷。
元振虽少年雄迈，及贵居大臣、宰相高位，住处仍极俭约。手不离卷，很少有人见其面有愠色。其诗以《宝剑篇》（一名《古剑歌》）为代表作。他借咏宝剑的废弃，来感叹人才的埋没，托物言志，慷慨豪迈，为唐初七古优秀诗作。五律《塞上》描写边关将士的辛劳和郁闷，亦较深切。著有《定远安边策》三卷，《安邦策》一卷，《九谏书》一卷，文集二十卷，已散失。《全唐诗》录其诗23首，编为一卷；《全唐文》收录期奏疏五篇。
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