李建成、李元吉死后不久，他们手下的人惟恐受到株连，人人自危。为安定人心，李世民宣布大赦：凡六月四日玄武门之变前与故太子和齐王有关系的人一律无罪，如有人再告发，就要反坐，受到惩罚。但人们还是不放心。李世民派魏征到河北一带进行安抚，途中碰到州县官员押送两名李建成和李元吉的旧部，魏征不避嫌疑，同副使商量后命令将他们释放了，李世民夸奖他做事能以国家为重。
敢于进谏的魏征
在中国历史上，唐初宰相魏征以敢于向皇帝直言进谏着称。不管什么时候，只要唐太宗有不对的地方，魏征就会据理力争，进行劝说，即使唐太宗因此而大发脾气，他也毫不畏惧，照旧慷慨陈词。
唐太宗对魏征是既赏识又敬畏的。魏征病逝后，唐太宗悲伤地说：“一个人用铜作镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正；用历史作镜子，可以知道国家兴亡的原因；用人作镜子，可以发现自己做得对与不对。现在魏征死了，我失去了最珍贵的一面镜子。”
有一年，唐太宗李世民派人征兵。有人建议，不满18岁的男子，只要个头大，也可以应征，唐太宗同意了。但魏征将诏书扣住不发，唐太宗催了几次，魏征还是不发。唐太宗大发雷霆，训斥魏征为何扣发他的诏书，魏征不慌不忙地说：“我听说，把湖水弄干捉鱼，虽能捉到鱼，但到明年就无鱼可捉了；把树林烧光捉野兽，也会捉到野兽，但到明年就无兽可捉了。如果把那些身体强壮，但不满18岁的男子征来当兵，以后还从哪里征兵呢？国家的租税杂役又由谁来承担呢？陛下的诏书上清楚地写着征召18岁以上的男子当兵，现在不到18岁的也应征，这岂不是说话不讲信用吗？”说得唐太宗哑口无言，好半天才说：“我过去总以为你固执，不通情达理，今天听你议论国家大事，才知道我的过错很大啊！”他立即下诏，免征不到18岁的男子，当然，唐太宗对魏征的劝谏并不是每一次都能愉快接受的，有时是既恨又怕，甚至还想干脆杀掉他！
有一次，唐太宗罢朝回来，气冲冲地对皇后说：“我应当杀了这个乡下佬。”长孙皇后赶忙问要杀谁，唐太宗说：“魏征这家伙老是在朝廷上折辱我。”皇后听了这话，连忙回去换上一身朝服，恭恭敬敬地站在庭院里。太宗见了，十分惊讶，问她这是在干什么，皇后说：“我听说只有圣明的君主才能有正直的臣下；现在魏征正直敢言，全是由陛下的英明所致呀，我怎敢不表示我的祝贺呢？”太宗听了，觉得很高兴。
唐太宗毕竟是一位明君，他虽然也像常人一样，喜欢听顺耳谀辞，不喜欢听逆耳忠言，但他还是能克制住自己的情绪，保持较为清醒的头脑，所以，他对魏征既尊重，又保持着良好的感情。
贞观元年（837），魏征被升任尚书左丞。这时，有人奏告他私自提拔亲戚作官，唐太宗立即派御史大夫温彦博调查此事。结果，查无证据，纯属诬告。但唐太宗仍派人转告魏征说：「今后要远避嫌疑，不要再惹出这样的麻烦。」魏征当即面奏说：「我听说君臣之间，相互协助，义同一体。如果不讲秉公办事，只讲远避嫌疑，那么国家兴亡，或未可知。」并请求太宗要使自己作良臣而不要作忠臣。太宗询问忠臣和良臣有何区别，魏征答道：「使自己身获美名，使君主成为明君，子孙相继，福禄无疆，是为良臣；使自己身受杀戮，使君主沦为暴君，家国并丧，空有其名，是为忠臣。以此而言，二者相去甚远。」太宗点头称是。
贞观中期以后，朝廷大臣都尽力歌颂太平盛世，魏征却给太宗上了一道奏章，指出他十个方面的缺点，希望他警惕，保持贞观初年的好作风。唐太宗把这个奏章写在屏风上，早晚阅读，引为戒鉴。他对魏征说：“我现在知道我的过错了，我愿意改正，否则我还有何脸面和你相见呢？”由于魏征处处为国家的利益着想，对皇帝的批评毫不客气，唐太宗对他既尊敬又害怕。一天，唐太宗正在逗弄一只小鹞子，看见魏征走来，怕魏征责怪，急忙将鹞藏在怀中。魏征装作没看见，向唐太宗奏事，故意拖延时间，等他离开时鹞已死在太宗怀中了。
魏征年老病重，太宗送医送药，使者相望于道路，来往不绝，并和太子一起去他家探望，把衡山公主许配给他的儿子魏叔玉。魏征去世后，太宗命朝中九品以上的官员都去吊唁，并为之亲自撰写碑文，刻于石上。太宗对他思念不已，跟左右的大臣说了如下的名言：人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失；魏征没，朕亡一镜矣！
为表彰他的功绩，寄托自己的哀思，准备举行盛大的葬礼，但魏征的妻子不同意。太宗决定：尊重魏征的意愿，葬礼从简。结果，魏征就像一般读书人死去一样，只有一辆白木车子和一副白布帷帐为他送葬。
魏征一心要做良臣，“以谏诤为心，耻君不及尧舜”为已任。在这种心理的支配下，他夙兴夜寐，兢兢业业，诚心诚意，竭尽忠心，以求在政治生涯中表现自已的品格和能力
君臣二人，一个虚怀若谷，广纳谏言，一个忠直敢谏，屡逆龙鳞。两人的政治思想不谋而合，相得益彰，合演了一曲臣尽忠，君畏臣的政治史剧。李世民和魏征，成为了中国历史上最着名的演员、最耀眼的明星。
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