刘?(公元前16年─公元23年)，字伯升，南阳蔡阳人，汉景帝之子长沙定王刘发之后，东汉光武帝刘秀的兄长。新朝末年，他与刘秀等率数千人起义，号舂陵军，自称柱天都部，后加入绿林军。更始政权建立后，任大司徒，封汉信侯。后被更始帝刘玄猜忌，以杀其下属刘稷为诱饵引他前来理论。与他有隙的李轶和朱鲔建议刘玄乘此时机诛杀刘?，于是刘?与刘稷同日遇难。刘秀建立东汉后，追谥他为齐武王。有二子：刘章、刘兴。

　　刘?的兄弟姐妹都是谁

　　弟弟

　　二弟：鲁哀王刘仲。

　　三弟：东汉光武帝刘秀。

　　姐妹

　　湖阳长公主刘黄。

　　刘黄简介：生于公元前18年，公元26年(建武二年)被封为湖阳公主。 刘黄是东汉开国皇帝光武帝刘秀的大姐，以她名字命名的地名位于今河南省南阳市唐河县湖阳镇。修真地位于南阳市方城县城北部的炼真宫

　　新野长公主刘元。

　　刘元简介：(??22年)，汉光武帝刘秀的姐姐，父亲是南顿君刘钦，母亲是樊娴都。刘元早年嫁给邓晨为妻，不幸的是，在一次战乱中与她的三个女儿一起遇害身亡。刘秀即位后，追谥刘元为新野节义长公主。

　　宁平长公主刘伯姬。

　　刘伯姬简介：(公元前2年---公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人，长兄刘?、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五，伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁、伯姬4岁，由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。

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