藏族具有悠久的历史，藏族的先民们自远古时就居住在雅鲁藏布江中游两岸。据考古发现，早在4000多年前，藏族的祖先就在雅鲁藏布江流域繁衍生息了。据汉文史籍记载，藏族属于两汉时西羌人的一支。当时甘青一带西羌诸部已与汉朝发生密切的政治经济联系，而西藏有“发羌”(发，古音读bod)、“唐牦”等部，与甘青诸部已有往来。据藏文史籍记载，吐蕃王室的始祖崛起于西藏山南地区的雅隆河谷，为“六牦牛”部的首领，在松赞干布以前已传20余世。当进入父系氏族社会，从最初几代首领的母子连名中，还可以看到曾经历母系氏族阶段的痕迹。公元6世纪，山南号称“悉补野”部的首领与邻部结成联盟并尊为盟主。

当时，西藏境内另外还有“羊同”、“澎波”、“苏毗”、“工布”等10余族部，均已进入奴隶制社会。雅隆部落首领成为部落联盟领袖，号称“赞普”（王），建成自称为“博”的奴隶制王朝。7世纪初，雅隆部落首领兼并了达布、工布、娘布、苏毗等诸部，第三十二代赞普松赞干布统一整个西藏地区，定都逻娑（今拉萨），建立了吐蕃王朝。始制藏文、藏历，创订法律、度量衡，分设文武各级官职。划分全境为四大军政区域，在西藏建成自称为“蕃”，汉籍称作“吐蕃”的奴隶王朝。公元641年，赞普松赞干布与唐朝的文成公主联姻，被唐封为驸马都尉西海郡王。公元710年，犀德祖赞又与唐朝的金城公主联姻，由于与东部中原地带的政治、经济、文化等方面的交往，使西藏社会逐步有了很大发展，由此揭开藏、汉文化交流史上的新篇章。

但从9世纪末开始，果族内部矛盾逐步加深，藏区陷入长期的分裂割据状态，并形成“阿里王系”及（后藏）“亚泽”王系、（山南）“雅隆觉阿”王系和（前藏）“拉萨王系”等。它们各自为政，不相统属，有时还常常为各自利益互相侵袭劫掠，大小战争频繁。这一时期，藏传佛教（也称喇嘛教）为藏区各阶层所接受，并逐步深入到藏族社会的各个领域，佛教上层人物往往和当地首领紧密结合，互为利用，在藏族历史上形成了政教合一的封建体制。在宋代，藏族各地方政权又加强与内地的联系，有些地方首领受到中央政权的策封。“茶马互市”等藏、汉贸易有了较大发展。

元朝时期，藏族地区正式纳入了祖国版图，成为中国领土不可分割的一部分。元初，设立总制院（后更名为宣政院），管理全国佛教僧徒和藏族地区军政事务，这是中央在西藏设官建制的开始。在藏区分设三个宣慰史司都元帅府，分别管辖西北、西南各省内的藏区以及西藏地区，还设立了十三万户府统一管理地方军民政教事务。元朝中央多次派员到卫藏统计土地、清查人口、建立驿站、厘定赋税、重新拟定差役制度。由中央颁发封地文书以确定各地封建领主对所属庄园的占有，封赐印信以确立各级官吏的职权。同时，元朝中央将刑法颁行藏区，并派军队驻扎在各战略要地，由此拉开了中央政权对藏区全面施政的序幕。

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