隋唐时期，伴随着封建经济的继续发展和统一国家的重建，都市有了进一步的发展。作为全国政治、经济、军事、文化中心的长安和东都洛阳,较前代更加繁荣;过去一些地方性的政治军事中心，成为较大的工商业城市；在沿海市镇及内地水陆要冲，也出现了若干国内外贸易的都会。隋唐时期比较著名的都市有长安、洛阳、开封、成都、扬州、广州、明州、泉州等,其中洛阳和开封,五代时曾是不同政权的都城。长安隋唐两代首都。隋文帝开皇二年(582)命高□、宇文恺等在汉代长安故城东南二十里，龙首原之南规划创建新都,次年迁入。因文帝曾被封为大兴郡公,遂定名大兴城。唐初长安称京城,天宝元年(742)改称西京。这个时期的长安也是隋前期的雍州、炀帝时的京兆郡、唐初的雍州和开元以后京兆府的治所。全城分宫城、皇城、外郭城三部分。宫城居北，为皇宫所在；皇城居宫城南，为各官衙所在；外郭城居宫城、皇城的东、南、西三面，为官民住宅及工商市肆所在。全城呈规整长方形，周长三万六千七百米，南北长八千六百米，东西宽九千七百米，面积约为八十四平方公里。唐长安图隋代兴修大兴城是先建宫城和皇城,后建外郭城。因土城易崩塌，隋炀帝大业九年(613)、唐高宗永徽五年(654)及玄宗开元十八年(730)都曾修筑外郭城。唐代除增建大明宫、兴庆宫外，对大兴城规制无大改动。外郭城即京师城，共设十三门，东、西、南各三门，均建高大门楼。南面正门明德门最为宏伟，有五个门道，两旁门道为平时官民出入通道，中间三门道仅供皇帝通行。其余各门均为三门道。北面四门，三个在宫城之西，只有兴安门在宫城以东，本是通禁苑的北门，唐建大明宫后，则成为大明宫南面五门之一。宫城居都城北部正中，为规整长方形，周长八千六百米，面积约四点四平方公里。太极宫(隋名大兴宫)居宫城中央，宫城东部为太子的东宫，西部为宫女居住的掖庭宫，掖庭宫的北部为太仓所在，南部为内侍省所在。宫城南面五门，正中为承天门,南临横街,宽三百步（四百四十一米），是元正、冬至、设宴、赦罪等举行“外朝”的地方。太极宫前殿太极殿是皇帝日常接见群臣的“中朝”所在，两侧分设中书省、门下省等机构。北面的两仪殿（隋名中华殿）是皇帝和少数大臣议政的“内朝”处所，两侧为皇帝寝宫。宫城北面三门，玄武门居中，驻重兵保护皇宫。武德九年(626)六月,李世民与兄李建成争夺皇位的“玄武门之变”即发生于此。皇城位于宫城南面，平面亦成规整长方形，周围九千二百米，面积五点二平方公里。北面无墙，与宫城以横街相隔。城内南北七街、东西五街，其间分列中央衙署及太庙、社稷。南面正门朱雀门与承天门及外郭城的明德门在一线上