父母
父亲：杨忠（隋文帝称帝后，追尊为武元皇帝）
母亲：吕氏（隋文帝称帝后，追尊为元明皇后）
兄弟姐妹
二弟 蔡景王杨整，隋文帝同母弟
三弟 膝穆王杨瓒，隋文帝同母弟
四弟 道宣王杨嵩，隋文帝异母弟
五弟 卫昭王杨爽，隋文帝异母弟
姐姐 万安公主（安成长公主）
后妃
文献皇后独孤伽罗，独孤信之女
宣华夫人陈氏，陈宣帝第十四女宁远公主
容华夫人蔡氏
弘政夫人陈氏，陈宣帝第二十四女临川公主
宫人尉迟氏，尉迟迥孙女，被独孤伽罗所杀
子女
儿子
长子 房陵王杨勇，文献皇后所生
次子 隋炀帝杨广，文献皇后所生
三子 秦王杨俊，文献皇后所生
四子 蜀王杨秀，文献皇后所生
五子 汉王杨谅，文献皇后所生
女儿
长女 乐平公主杨丽华，文献皇后所生，嫁北周宣帝宇文?，女儿宇文娥英，外孙女李静训
五女 兰陵公主杨阿五，初嫁仪同王奉孝，后嫁柳述
襄国公主，下嫁河阳郡公李长雅
广平公主，下嫁安德县公宇文静礼
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