刘义王，汉光武帝刘秀与阴丽华皇后所生的长女。

　　阴丽华，南阳新野人，东汉开国皇帝刘秀的第二任皇后，为春秋名相管仲之后。建武元年，刘秀称帝并定都洛阳，阴丽华为贵人。建武十七年，皇后郭圣通被废，阴丽华被册封为皇后。东汉永平七年，阴丽华病逝，在位二十四年，东汉明帝君臣上其谥号为“光烈皇后”。

　　汉光武帝建武十六年(庚子，公元40年)，刘义王被封为舞阳长公主。下嫁陵乡侯太仆梁松。但梁松自恃是皇帝的女婿，颇为骄贵。有一次，他去问候生病的马援，拜于床下，马援因为是梁松父亲的朋友，觉得身为长辈而不答礼小辈也没有什么，于是没有回答梁松的问候。梁松因此记恨在心，后来，虽然马援己死，他仍然借故陷害，致使光武帝大怒，收回原先赐给马援的新息侯印绶。后来，梁松因受牵边诽谤，而被诛杀。

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