木牛流马的
《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”宋·高承《事物纪原》解释说：“木牛即今小车之有前辕者;流马即今独推者是，(即独轮车)，而民间谓之江州车子。”木牛流马是诸葛亮创造的运输工具，《南史·祖冲之列传》：“(祖冲之)以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。”
