郑成功收复台湾发生在公元1661年。1624年（明天启四年），荷兰殖民主义者侵占中国台湾。明末清初，郑成功下决心赶走侵略军。1661年（永历十五年）三月，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发。永历十六年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国神圣领土台湾。
郑成功收复台湾的性质：
是一场中华民族反抗外来侵略的正义战争，领导这场斗争的郑成功是中华民族的民族英雄。
郑成功收复台湾：
1.原因：明末，荷兰殖民者侵占了我国台湾地区，残酷的屠杀和奴役当地人民，并以台湾为据点经常骚扰大陆沿海地区。
2.经过和结果：1661年，郑成功率领大军从金门出发，跨海作战，打败荷兰殖民者。1662年荷兰殖民者投降，台湾回到了祖国的怀抱。
3.意义：郑成功收复台湾，维护了国家主权和领土的完整，给荷兰殖民者以沉重的打击，对亚洲其他国家也间接起到了保护作用。郑成功对台湾地区的开发，促进了台湾社会的发展。
康熙帝收复台湾和台湾府的设立：
郑成功收复台湾后，台湾一只处于郑氏子孙的统治之下。1683年，康熙帝命福建水师提督施琅进军台湾。澎湖一战，郑军大败，郑克?投降，台湾纳入清朝的版图。1684年，清设台湾府，隶属福建省。台湾府的设置，加强了台湾同祖国大陆的联系，促进了台湾的开发，巩固了祖国的海防。
台湾自古以来就是中国的领土：
1.三国时期，吴国孙权于230年派将军卫温率船队到达台湾当时称为夷洲，加强了台湾与内地的联系。
2.隋炀帝三次派人去流求，流求即今台湾，隋、唐、宋代一直称台湾为流求。
3.元政府设立澎湖巡检司，管辖澎湖和琉球，也就是台湾。
4.明朝郑和下西洋，船队经过台湾，今天台湾的淡水、基隆两城就是郑和命名的。
5.1624年，荷兰殖民者开始入侵台湾，1662年，郑成功打败了盘踞在台湾38年的荷兰殖民者，收复了台湾。
6.1683年，清军进入台湾。1684年，清政府设台湾府，隶属福建省。这加强了台湾同内地的联系，促进了台湾的开发，同时巩固了祖国的东南海防。
郑成功收复台湾：
如何评价康熙帝收复台湾：
众所周知，郑成功从荷兰的侵略者手中收复台湾，是正义的反侵略战争。而康熙帝收复台湾，于民族大义上来说，是否是正义的呢？
有人说，郑成功尊明抗清，康熙帝收复台湾的目的仅仅是征服明朝的残余而已，于民族大义来说没有正义性。但是，郑成功在收复台湾后，一直遵南明的皇帝朱由榔为正统，进行抗清斗争。可见，他没有自立为帝，并且多次推辞了南明政权的封王。可见他一直忠心于汉政权，没有任何独立的意思。但是，后来郑成功死后，儿子郑经自金门发动军事政变，自称延平王，打败了控制台湾的郑成功之弟郑世袭，在台即位。然后改东都明京为东宁；他依陈永华之议，移植明朝中央官制，仍奉已死的永历帝正朔，然而实际上郑经的政权变成一独立于海外的王国。因此，康熙帝出兵金门，收复台湾，确实是维护了国家的统一和领主完整，因此也是正义的战争。
相关初中历史知识点：雅克萨之战和《尼布楚条约》
雅克萨之战：
清朝初期对沙皇俄国的自卫反击战。17世纪中叶，沙俄把侵略的矛头指向我国黑龙江流域，强占尼布楚、雅克萨等地，筑城盘踞。清军和世代居住在那里的我国各族人民奋起反抗。清政府多次提出抗议和警告，而沙俄不但无视中国政府的警告，反而加紧扩张。1685年和1686年，康熙帝派出军队，对沙俄侵略军发起自卫反击战，两次在雅克萨大败侵略军，双方签订《尼布楚条约》。雅克萨之战挫败了沙俄跨越外兴安岭侵略我国黑龙江流域的企图，遏制了几十年来沙俄的侵略，使东北边疆在以后一个半世纪里基本上得到安宁。
雅克萨反击战：
1.原因：17世纪40年代，沙俄入侵我国东北地区，强占了雅克萨和尼布楚。侵略军大肆烧撒掳掠，严重威胁到清朝的统治和当地人民的的安全。
2.经过：康熙帝率军亲征，于1685年和1686年组织了两次雅克萨自己反击战，重创俄军，迫使沙俄同意通过谈判来解决两国的边界问题。
3.结果：1689年，中俄两国签订了第一个边界条约《尼布楚条约》。条约从法律肯定了我国对黑龙江和乌苏里河流域包括库页岛的主权。
4.性质：是一场反抗外来侵略的正义战争。
5.意义：雅克萨之战，收回了被沙俄长期侵略的国土，在一定时期内阻止了沙俄继续侵略，保卫了祖国北部边疆。是清朝前期抗击外来侵略的战争，反映了中国人民不屈不挠的斗争精神。
雅克萨之战：
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